Giải Pháp Robot Hàn kết cấu CHAIFU: Đột Phá Công Nghệ Hàn Không Cần Bản Vẽ (Teaching-Free)

Chaifu Robot Co., Ltd. là đơn vị duy nhất tại Trung Quốc làm chủ quy trình sản xuất robot khép kín từ R&D đến thành phẩm. Sự kết hợp giữa phần tay máy và phần cơ khí truyền động của CHAIFU và hệ điều khiển thông minh của BOCHU đã tạo nên lợi thế cạnh tranh vượt trội. Giúp kiểm soát chất lượng tuyệt đối và tối ưu hóa chi phí cho doanh nghiệp trong lĩnh vực kết cấu thép, đóng tàu, sản xuất thiết bị phi tiêu chuẩn.

1. Hệ thống cấu trúc phần cứng (Physical Structure) CHAIFU.

Tùy theo kích thước phôi và đặc thù ngành hàng (kết cấu thép, đóng tàu, cầu đường), CHAIFU cung cấp 3 dạng cấu trúc chính giúp tối ưu hóa không gian và hiệu suất:

Loại cấu trúc	Đặc điểm kỹ thuật	Ứng dụng tối ưu
Gắn sàn (Floor-Mounted)	Robot SF6-C2080X chạy trên ray sàn khép kín.	Phôi rộng < 1.1m (Thép xây dựng).
Công xôn (Cantilever)	Cần vươn chữ L (tùy chọn 7, 8, 9 trục).	Phôi từ 1.1m – 3.5m (Cầu đường, cơ khí nặng).
Dạng cổng (Gantry)	Cổng trục lớn với 2 robot treo ngược (Inverted).	Phôi > 4m (Đóng tàu, siêu kết cấu).

Robot dạng ray trượt

Robot dạng công sôn

robot dạng cổng ( gantry)

2. Hệ điều khiển BOCHU: “Bộ não” điều khiển tập trung

Hệ thống BOCHU không chỉ điều khiển cánh tay robot mà còn là trung tâm điều phối toàn bộ trạm làm việc (Workcell).

• Kiểm soát thời gian thực (EtherCAT): Quản lý đồng bộ robot, máy hàn và thiết bị ngoại vi với độ trễ thấp nhất.

• Nội suy đa trục (Up to 18 Axes): Robot phối hợp nhịp nhàng với ray trục, bàn xoay, và cổng trục trên các phôi phức tạp.

• Công nghệ “Teaching-Free”: Tự động lập kế hoạch đường đi và thông số hàn chỉ với một cú nhấp chuột, không cần thợ hàn lành nghề.

• Handheld PAD: Bảng điều khiển cầm tay thông minh, giúp vận hành ngay tại chỗ phôi, tiết kiệm thời gian di chuyển.

3. Mô-đun thị giác Laser (Laser-Vision Module): “Đôi mắt” của hệ thống

Để thực hiện việc hàn tự động mà không cần lập trình, BOCHU sử dụng hệ thống thị giác laser kép:

3.1. Thiết bị theo dõi đường hàn BCW600P (Seam Tracker)

• Chức năng: Tự động định vị mối hàn chính xác từng milimet.

• Công nghệ trường nhìn kép (FOV): Kết hợp nhìn rộng (định vị thô) và nhìn hẹp (định vị tinh) để tìm mối hàn ngay cả khi có sai số lắp ráp.

• Chống nhiễu: Hoạt động hoàn hảo trong môi trường ánh sáng mạnh và hồ quang hàn chói.

3.2. Camera âm thanh nổi BCW181P (3D Stereo Camera)

• Chức năng: Quét đám mây điểm 3D (Point Cloud) của vật thể thực tế.

• Độ chính xác: Phát hiện sai lệch đến ±2mm. Cho phép robot hiểu hình dạng phôi mà không cần bản vẽ kỹ thuật.

4. Công nghệ Reverse Modeling: Hàn thông minh không cần bản vẽ (Model-free)

1. Tái tạo mô hình 3D thực tế: Sử dụng camera BCW181P quét vật thể ngay trên bàn gia công để tạo bản sao kỹ thuật số.

2. Tự động hóa sản xuất nhanh: Robot tự tính toán đường hàn dựa trên mô hình vừa quét, loại bỏ sự lệ thuộc vào file CAD ban đầu.

3. Ứng dụng thực tế: Đặc biệt hiệu quả trong ngành đóng tàu và cầu đường, nơi các chi tiết thường không có bản vẽ chuẩn xác do biến dạng cơ khí hoặc lắp ráp thủ công.

5. Các gói cấu hình hệ thống FSWELD mà BOCHU cung cấp cho giải pháp hàn hệ thống CHAIFU

BOCHU cung cấp các gói giải pháp linh hoạt theo nhu cầu doanh nghiệp:

• FSWELD2800: Gói tiêu chuẩn (Robot 6-7 trục, cảm biến BCW600P).

• FSWELD2800M: Phiên bản nâng cấp, hỗ trợ đa dạng mọi mô hình robot.

• FSWELD3800: Phiên bản cao cấp nhất (Full option BCW600P + BCW181P), hỗ trợ toàn diện Reverse Modeling.

• FSWELD2800T: Giải pháp chuyên biệt cho sản xuất chân tháp (Tower Foot).

Kết luận: Với sự tích hợp sâu giữa phần cứng CHAIFU và phần mềm BOCHU. Hệ thống mang lại giải pháp hàn tự động hóa hoàn hảo. Giải quyết bài toán thiếu hụt nhân lực tay nghề cao và sai số phôi trong công nghiệp nặng.